刚 significa "recién" o "justo ahora," indicando que una acción ocurrió muy recientemente. Se coloca antes del verbo y no se usa con 了, ya que la proximidad temporal ya está implícita. Por ejemplo, 我刚到 significa "Recién llegué" y 他刚走 significa "Él recién se fue."
我刚下课,马上就到。
Wǒ gāng xiàkè, mǎshàng jiù dào.
Acabo de salir de clase, llego enseguida.
别找了,他刚出去。
Bié zhǎo le, tā gāng chūqù.
No busques más, acaba de salir.
我刚搬到这个城市,还不太熟。
Wǒ gāng bān dào zhège chéngshì, hái bú tài shú.
Acabo de mudarme a esta ciudad y todavía no la conozco bien.