公司去年在上海立了一个新的分部。

Gōngsī qùnián zài Shànghǎi lì le yí gè xīn fēnbù.

会社は去年、上海に新しい支社を設立した。

他在人群中立了很久，等着朋友出来。

tā zài rénqún zhōng lì le hěn jiǔ, děngzhe péngyou chūlái.

彼は人混みの中で長い間立ち続け、友達が出てくるのを待っていました。

我们要立一个明确的目标才能前进。

Wǒmen yào lì yí ge míngquè de mùbiāo cáinéng qiánjìn.

私たちは明確な目標を立ててこそ前進できる。