我们计划早上六点出发。

Wǒmen jìhuà zǎoshang liù diǎn chūfā.

私たちは朝六時に出発する予定だ。

从这里出发，大概两个小时能到。

cóng zhèlǐ chūfā, dàgài liǎng ge xiǎoshí néng dào.

ここから出発すれば、だいたい二時間で着きます。

行李都准备好了，随时可以出发。

Xíngli dōu zhǔnbèi hǎo le, suíshí kěyǐ chūfā.

荷物はすべて準備できていて、いつでも出発できる。

我们计划早上六点出发。

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私たちは朝六時に出発する予定だ。

从这里出发，大概两个小时能到。

Cóng zhèlǐ chūfā, dàgài liǎng gè xiǎoshí néng dào.

ここから出発して、だいたい二時間で着く。

行李都准备好了，随时可以出发。

Xíngli dōu zhǔnbèi hǎo le, suíshí kěyǐ chūfā.

荷物はすべて準備できていて、いつでも出発できる。